2009年，雄鹿队在选秀会上选中布兰顿·詹宁斯，成为球队先发控卫和后场核心，与内线支柱安德鲁·博古特搭档，将雄鹿队重新带回了季后赛。2010-11赛季，雄鹿队的球星迈克尔·里德饱受伤病困扰，整个赛季更是打了10场比赛就赛季报销，不过球迷们相信，但迈克尔·里德还是帮助雄鹿队取得了更多胜利。
2011-2012赛季，雄鹿队将迈克尔·里德被送到太阳，博古特和新加盟的杰克逊都被交易到勇士队，换来蒙塔·埃利斯和潜力内线乌杜尼斯·哈斯勒姆，球队重新启航。2012-13赛季，雄鹿队暌违两年之后以第八种子晋级季后赛，雄鹿上次在2009-10年季后赛仅管2连败后倒赢三场比赛，只可惜最后第七战以74-95不敌亚特兰大老鹰队，总比分3：4遭到淘汰。在季后赛首轮碰卫冕军迈阿密热火队，最后雄鹿0-4总比分直落遭到横扫。2014-15赛季，2015年4月13日，密尔沃基雄鹿队大胜东部联盟第8的布鲁克林篮网队，确定拿下季后赛的门票。虽然雄鹿队顺利进入了季后赛，可是最终他们还是败在了公牛队的面前，而这样的失利也证实了球队的不稳定性。
