公元1398年，明朝开国皇帝朱元璋驾崩皇位不传子而传孙，由皇孙朱允炆即位，称建文帝。建文帝为巩固政权，开始削夺叔叔辈的兵权及封地，史称“消藩”。燕王朱棣不甘自绝，攻陷京都。改年号为永乐。永乐雄才大略，文武双全。史称永乐大帝。而建文帝带几名近臣出逃，一直下落不明，成为明朝宫廷一大秘史。于是永乐背负“篡位”骂名，外有阿鲁台觊觎国土，内有建文旧臣图谋复位，家中还有一个让他头痛的公主蛮儿不停地惹是生非。《永乐英雄》的故事自此拉开帷幕。而这故事，又因了一个乡间小子冯天赐的介入，而变得格外扑朔离奇。

该剧描绘了一副清晰可见的画面，特效有新意，设计充满了魅力，演员的演技爆发力强，该剧极具代表性，借此解读年轻人成长背后的社会命题，探索塑造年轻人个性特点、处事方法与发展格局的深层原因。